Можно ли забеременеть при попадании смазки на половые губы?

Однозначно может забеременеть.Безопасного секса не бывает и 100 % методов контрацепции не существует. Вы пишите про защищённый половой акт - в чем заключалась защита? Не совсем понятно. Если использовался прерванный половой акт, при котором половой член извлекается из влагалища перед наступлением эякуляции- то до 27-30% пар, использующих этот метод контрацепции, беременеют в течение 1 года. Очень высокий индекс Перля, ненадёжный метод контрацепции.
Что касается смазки- если имеется в виду секрет простаты , то у 17 % мужчин в секрете простаты ( смазке) обнаруживается достаточное количество сперматозоидов для наступления беременности. И, не важно , что не было эякуляции во влагалище, губы то все равно половые , а сперматозоиды дорогу себе найдут.